Sənaye Motor Sürücüsü İdarəetmə Şurası
Təfərrüatlar
İkincisi, motorun idarə edilməsi sxemi mütləq motoru idarə etmək üçün istifadə olunur, amma hansı motor?Bu DC mühərriki və ya AC mühərrikidir? Bəs güc səviyyəsi?Mühərrik növü müəyyən edildikdə bütün bunları təhlil etmək lazımdır! Sonra, sadəcə olaraq mühərriklərin növlərinə baxın:
Enerji təchizatı növü nöqteyi-nəzərindən, yuxarıda göstərilən kateqoriyalara bölünə bilər ki, bu da müxtəlif mühərrik idarəetmə sxemlərinin yaranmasına səbəb olur; Sonrakı bölmə müxtəlif növlər istehsal edəcəkdir.
Məsələn, DC mühərrikləri də bir fazalı mühərriklərə və üç fazalı mühərriklərə bölünə bilər;və bu təsnifatların müxtəlif müvafiq idarəetmə sxemlərinə görə onu aşağıdakı alqoritmdə bölmək olar.Görmək!
Daha sonra onu güc baxımından da bölmək olar:Müxtəlif güc siniflərinə görə motor tərifi!Ona görə də motorun idarə olunması üçün həll variantı motorun tətbiqi və növünə görə fərqləndirilməlidir!Bunu ümumiləşdirmək olmaz!Servo mühərriklər, fırlanma momenti mühərrikləri, dəyişdirilmiş istəksiz mühərriklər və daimi maqnitli sinxron mühərriklər hamısı istifadəsinə görə fərqlənir. Mühərrikin idarə edilməsi üçün proqram və aparat bölməsi də mövcuddur.Proqram idarəetmə səviyyəsinə nəzər salaq:Daha çox istifadə edilən motor idarəetmə alqoritmləri, yəni məşhur mənada istifadə olunanlar bunlardır: DC motor: Üç fazalı və ya tək fazalı olmasından asılıdır!Bir fazalı : İdarə etmək nisbətən sadədir, ən birbaşa birbaşa gərginliyə nəzarətdir, əlbəttə ki, sürətin tənzimlənməsi də mümkündür;Və üç fazalı: birbaşa gərginliyə nəzarət, pwm nəzarəti və ya altı pilləli idarəetmə metodu kimi müxtəlif idarəetmə üsulları istifadə edilə bilər ki, bu da əksər tək çipli mikrokompüterlər tərəfindən tamamlana bilər, trapezoidal dalğa nəzarəti və ya sinus dalğasına nəzarət, bu doğrudur. çip bəzi tələbləri irəli sürür, məsələn, tutumun kifayət olub-olmaması, əlbəttə ki, FOC nəzarəti də ola bilər və s.;
Sonra AC mühərrikləri də kateqoriyalara bölünə bilər.Alqoritm səviyyəsi klassik pid nəzarətini qəbul edir, əlbəttə ki, inkişaf etmiş neyron şəbəkə nəzarəti, qeyri-səlis nəzarət, adaptiv nəzarət və s. var. bir çox mühərrik növləri var və müxtəlif növlər və müxtəlif alqoritmlər altında tələblərə cavab vermək üçün müxtəlif çiplər olmalıdır! Bir metafora istifadə etmək üçün sadə altı addımlı idarəetmə adi 51 tək çipli mikrokompüter tərəfindən həyata keçirilə bilər, lakin burada məhsullarımız tətbiq olunmalıdır?Əgər istehlak məhsuludursa, kifayətdir ki, istismar oluna bilsin, onda 51 tələblərə cavab verə bilər, sənayedə istifadə olunursa, ARM-ə keçmək kifayətdir, avtomobildə istifadə olunursa, onda bu iki növ qəbuledilməzdir.İstifadə edilməli olan, avtomobilin spesifikasiya səviyyəsinə cavab verə bilən MCU-dur!Ona görə də motorun idarə edilməsi üçün çip seçmək prinsipi ondan ibarətdir ki, bu, motorun növündən asılı olduğundan, tətbiqdən də asılıdır!Əlbəttə, var bəzi ümumi cəhətlər də var.Məsələn, motorun idarə edilməsi olduğundan, şərti əvvəlki həll ümumiyyətlə cari məlumatları toplamalıdır, ona görə də cərəyanı çevirmək və siqnalın işlənməsi üçün MCU-ya göndərmək üçün gücləndirici istifadə edilə bilər;əlbəttə ki, inteqral sxemlərin inkişafı ilə, Keçmişdə istifadə edilən sürücü öncəsi hissə indi bəzi istehsalçılar tərəfindən MCU-ya birbaşa inteqrasiya oluna bilər, bu da layout sahəsinə qənaət edir! Nəzarət siqnalına gəldikdə, birbaşa gərginliyə nəzarət yalnız daxil edilməlidir. gərginlik, pwm nəzarəti toplamaq üçün mcu tələb edir, can/LIN və avtomobillərdə istifadə olunan digər idarəetmələr mcu-ya köçürmək və göndərmək üçün xüsusi çiplərə ehtiyac duyur və s.;
Burada tək çip tövsiyə edilmir, lakin dünyanın bir çox orijinal istehsalçıları müxtəlif motor həllərindən istifadə edirlər.Təfərrüatlar üçün orijinal veb saytına daxil olun!Nisbətən böyük orijinal istehsalçılar: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor və s., müxtəlif mühərrik idarəetmə həllərini işə salıblar.
